采用CANopen協(xié)議, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范
多達(dá)7個(gè)地址撥碼開關(guān)，非常適用于大型數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合
支持各種通訊速度
輸出短路保護(hù)等完善的硬件保護(hù)措施
支持主站配置、節(jié)點(diǎn)保護(hù)等CANopen協(xié)議軟件功能
支持同步、異步、遠(yuǎn)程請(qǐng)求三種PDO通訊方式
功能特點(diǎn)
一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范，能夠與絕大多數(shù)控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備、智能樓宇等場(chǎng)合。
二、靈活的多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)能力
RP2 I/O模塊具有7個(gè)地址撥碼開關(guān)，因此在CAN網(wǎng)絡(luò)中最多可以分配127個(gè)RP2設(shè)備地址，非常適合于大范圍的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保護(hù)措施
- 電源短路保護(hù)：模塊供電電源采用自恢復(fù)型熔絲，更好地保護(hù)設(shè)備內(nèi)部的安全；
- 輸出短路保護(hù)：模塊數(shù)字輸出采用自恢復(fù)型熔絲，負(fù)載短路后熔絲會(huì)迅速斷開，而短路消失后，熔絲可自行恢復(fù)，從而保證輸出端口不會(huì)被燒毀。
五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報(bào)文；
- 支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文或心跳報(bào)文；
- 支持主站對(duì)RP2進(jìn)行啟動(dòng)過(guò)程配置；
- 具有上電、掉電發(fā)送報(bào)文功能。
六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報(bào)文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)性非常高；
- 支持遠(yuǎn)程請(qǐng)求通訊方式。
軟件技術(shù)指標(biāo)
| 通訊協(xié)議 | CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范 |
| 同步報(bào)文 | 支持 |
| NMT報(bào)文 | 支持 |
| PDO通訊方式 | 異步、同步、遠(yuǎn)程請(qǐng)求 |
| 波特率bps | 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站號(hào) | 1-127 |
硬件技術(shù)指標(biāo)
| 供電電源 | 2A, <30V,自恢復(fù)型 |
| CAN電源 | 外接24V供電 |
| 數(shù)字量輸入\輸出 | 16DI/8DO |
| 數(shù)字量輸入類型 | 光電隔離，低電平高電平均可 |
| 數(shù)字量輸出類型 | 光電隔離，高電平輸出 |
| 數(shù)字量輸入電壓范圍 | 12~24VDC，輸入電流>4mA |
| 數(shù)字量輸出頻率 | 1KHz |
| 工作溫度 | -10℃～55℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20℃～70℃ |